抢先特斯拉！小米发布人形机器人雷军赛博梦再进一步

由于马斯克特意为人形机器人把8月19日的特斯拉AI日改到了9月30日，谁也没有想到，业内第一个推出人形机器人的公司居然会是小米。

日前，小米召开秋季新品发布会除了传统的数码产品，小米MIX Fold 2折叠手机，小米手表S1 Pro，红米K50极速版等本次发布会最大的亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人——cyber one，或者说为了突出重量度，小米将这款人形机器人放在了压轴环节

铁大出现了

CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗之后，小米机器人Cyberdog家族的新成员CyberOne内部昵称为铁大，身高1.77米，体重52公斤雷军表示，人形机器人需要突破多项关键技术，每台机器人成本高达60万至70万元，目前还无法量产

官方的CyberOne被称为更像人类的机器人它情商高，能感知人类情绪，对视觉征税敏感，能三维重建现实世界小脑发达，可以实现双足运动姿态的平衡，四肢强壮，300Nm峰值扭矩等最多可支持21个自由度，每个自由度可实现0.5毫秒的实时响应，模拟人体各种动作

与之前的Cyberdog相比，CyberOne的研发难度更大以上肢关节电机为例，小米研发了一款重量仅为500克，额定输出扭矩为30nm的电机，以保证上肢的灵活性其髋关节主电机瞬时峰值扭矩可达300nm采用自主研发的仿人双足控制算法，行走姿态更加稳定其他方面，CyberOne支持单手握持1.5kg重量，上肢反向拖动等功能

除了机械部分，CyberOne还搭载了小米自主研发的Mi—Sense深度视觉模块，结合AI算法，使其具备了巨人完整的三维空间感知能力，可以实现人物识别，手势识别，表情识别等功能雷军在发布会上表示不仅能看到，还能理解

千亿市场等待打开

在小米之前，7月初，马斯克将原定于8月19日的特斯拉AI日改为9月30日，届时将发布特斯拉首款人形机器人原型Optimus。

当时国内外都很兴奋在a股市场，人形机器人也成为近期的热门概念，相关概念股已先热起来

产业链中的公司，如减速器龙头仲达立德，半个月内录得8个涨停板，创下历史新高近两个月，股价最大涨幅超过260%6板的智明电器股价两个月涨幅超过200%，绿地谐波6月以来涨幅超过170%相关概念股如埃斯顿，合川科技，汉宇集团，巨轮智能等都有不错的表现

民生证券预测，人形机器人市场到2025年将达到630亿元，到2030年将达到3720亿元。

民生证券机械行业首席研究员李哲在接受科技创新板日报记者采访时表示，相比工业机器人，人形机器人在应用场景上更加通用因为它们的人形造型更容易被接受，所以有可能打破工厂，企业，家庭的壁垒，成为真正的通用产品其次，可以作为天然的商业入口，之后很多商业价值会从人形机器人身上体现出来

不过，李哲也强调，就技术难度而言，与传统机器人相比，人形机器人在体积，重量和散热方面要困难得多如果你看看驱动器，它主要是在伺服驱动器和坡道减速器，李哲告诉科技创新委员会期刊记者此外，手指移动，空心杯点击，散热系统等技术也很难突破

该行业仍处于起步阶段。

可是，在人形机器人这个十亿美元的市场中，国内玩家屈指可数目前只有一家公司是最好的选择国际上以软银，波士顿动力，本田ASIMO开发的Nao，Pepper为代表

据李哲《科技创新板日报》记者分析，人形机器人是一个系统工程，比如动作平衡，智力水平等，涉及全身，综合难度最高，所以很少有公司进入

雷军在发布会上也承认，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高，难度也最大。

人形机器人作为一种服务产品，最终需要结合场景来应用小米表示，自动驾驶部门的很多技术也应用在CyberOne上，cyber one构成了仿生机器人的大脑根据消息显示，特斯拉在智能驾驶领域也实现了纯视觉解决方案，相关的FSD系统可以直接用于人形机器人的机器视觉领域

从工业进程的角度来看，李哲说，总体来看，世界上仿人机器人的技术水平还处于较低水平，实用性不强。

发布会上，雷军表示，小米还处于第一阶段，CyberOne每天都在学习新技能我们相信未来智能机器人一定会进入人们的生活

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